导航系统 Ø 导航系统单元具有多层地图切换导航,满足大区域、多楼层导航
Ø 通过激光导航传感器获取环境数据(各种墙体、柱子、其他物体等)和反射板数据,构建 环境地图,导航时采用环境地图与激光数据匹配,实现实时导航定位;