调度系统

Ø 对机器人的电量监测，低电量时报警或自动充电

Ø 对机器人进行工作分配、交通管制和协调避让

Ø 可与电梯管理系统进行对接，实现自动出入上下电梯

Ø 数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（机器人的状态信息、行驶路线、任务信息等）

Ø 数据记录，保存以往的作业任务，故障日志信息

Ø 接口丰富，可对接各种管理系统和现场IO传感器信号