功能：
1)导航：自主导航行驶功能，兼容3D  SLAM 导航、反射板导航
2)运动控制：自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式
3)自主充电：拥有自主充电功能
4)安全防护：3D 视觉立体/避障识别、激光、超声波、光电、机械防护
5)通信：支持外接WIIF,4G  通信、5G 通信模块
6)开发：支持二次代码开发，技术论坛和技术培训


运动模型：