薪酬：面谈

通用岗位职责：
1. 负责机器人整机及核心模块（关节、底盘、肢体、框架等）的结构方案设计、3D建模（SolidWorks/Creo）、2D工程图输出及BOM编制。
2. 承担机器人传动系统（电机、减速器、齿轮、同步带等）的选型与优化，完成力学、运动学仿真（Ansys/Adams）及结构强度、刚度验证。
3. 负责材料选型（铝合金、碳纤维、工程塑料等）与加工工艺（机加、钣金、注塑）对接，在保障结构性能的同时控制成本与生产周期。
4. 参与样机组装调试，解决结构干涉、松动、精度偏差等问题，推进设计迭代优化，保障产品从研发到量产的顺利转化。
5. 协同嵌入式、测试团队开展整机集成工作，撰写技术文档与相关专利，输出结构设计规范。

通用任职要求：
1. 本科及以上学历，机械工程、机电一体化、机器人工程等相关专业，2-5年以上机器人结构设计经验。
2. 精通SolidWorks/Creo等3D设计软件，掌握Ansys/Abaqus等力学仿真工具，熟悉GD&T与尺寸链分析。
3. 熟悉机器人传动系统设计原理，具备人形、协作、工业机器人结构设计经验者优先。
4. 了解机械加工工艺与材料特性，具备较强的动手能力与问题排查能力，能独立完成样机组装调试。
5. 具备良好的跨团队协作能力、责任心强，能承受项目交付压力。

薪酬：面谈

岗位职责：
1. 负责机器人系统的嵌入式软件架构设计与开发，涵盖底层驱动、RTOS系统移植与应用层功能实现。
2. 基于MCU/MPU（如STM32H7、NXP i.MX、TI AM5728等）开发电机驱动、编码器、力传感器等核心外设驱动程序。
3. 负责机器人实时通信协议（CANopen、EtherCAT、ROS2等）的开发与调试，保障关节控制、传感器数据传输的低延迟与高可靠性。
4. 配合算法团队完成运动控制算法的嵌入式部署与优化，解决机器人运动过程中的抖动、精度不足等问题。
5. 编写嵌入式软件设计文档、调试手册，参与产品测试与问题排查，推进软件版本迭代。


任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子信息工程、自动化、机器人工程等相关专业，2-5年以上嵌入式软件开发经验。
2. 精通C/C++语言，熟悉ARM Cortex-M/R/A架构，具备RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks）系统开发与优化经验。
3. 具备电机控制、CANopen/EtherCAT协议开发或ROS2系统应用经验者优先，有机器人嵌入式开发经验者优先。
4. 熟练使用Keil MDK、IAR、VS Code等开发工具，掌握Git版本管理、J-Link/ST-Link调试方法，能看懂硬件原理图。
5. 具备良好的逻辑思维能力、问题解决能力与跨团队协作能力。

薪酬：面谈

岗位职责：
1. 负责机器人整机及核心模块（机械结构、嵌入式系统、运动控制单元等）的全流程测试工作，涵盖功能测试、性能测试、可靠性测试。
2. 参与产品需求评审与方案设计评审，梳理测试点，制定测试策略、测试计划，编写测试用例与自动化测试脚本（Python优先）。
3. 搭建机器人测试环境，使用示波器、万用表、CANoe/CANalyzer等工具执行测试，验证机械结构精度、嵌入式软件稳定性、运动控制性能等核心指标。
4. 跟踪并管理缺陷（使用Jira等工具），与机械、嵌入式团队协同定位问题根源，推动缺陷闭环，输出完整的测试报告与质量评估文档。
5. 参与测试流程优化与测试工具迭代，制定机器人产品量产验收标准，保障量产产品质量一致性。


任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、软件工程等相关专业，1-3年以上软件/硬件测试经验，有机器人或嵌入式产品测试经验者优先。
2. 熟悉测试流程与方法论，掌握黑盒/白盒测试、接口测试、回归测试等方法，能独立编写测试用例与测试报告。
3. 具备基础的代码读写能力（Python优先），熟悉Postman/JMeter、CANoe/CANalyzer等测试工具，了解数据库（MySQL）基本操作。
4. 能看懂硬件原理图，具备一定的电路分析能力，动手能力强，能独立搭建测试环境。
5. 工作细致严谨、责任心强，具备良好的沟通协调能力与问题定位能力。